是我国自主研制出国际首台轿车喷涂混联机器人

  4月2日上午，在坐落盐城环保工业园的江苏长虹轿车配备集团演示现场，一台结构新颖的

  张开手臂，敏捷灵敏地对轿车模型车身进行油漆喷涂。这便是我国自主研制的国际首台轿车喷涂混联机器人，它具有国家发明专利8项、实用新型专利8项，突破了国际上串联式喷涂机器人知识产权的壁垒。 当日，我国机械工业联合会在盐城召开了江苏长虹轿车配备集团和清华大学共同完成的“轿车喷涂机器人”科技效果鉴定会。经有关部门国内外查新，我国机械工业联合会鉴定委员会确定：该效果立异性杰出，在国际上初次将串/并联混合机器人用于轿车喷涂范畴，技能水平到达国内抢先、国际先进。它将并联组织原理与轿车喷涂工艺相结合，立异性地提出了具有自主知识产权的轿车喷涂串/并联混合机器人构型，完成了喷涂机器人喷枪的精确定位和灵敏操作。项目组开发的集调试、三维仿真、运动办理和自动操控等功能于一体的开放式数控系统，霸占了轨道规划、真假改换、非线形操控等关键技能。

  我市本乡企业江苏长虹轿车配备集团是一家国家高新技能企业，先后取得国家工业复兴项目、国家和省火炬计划、省星火计划等18个项目支撑，申报和取得发明专利36项、实用新型专利65项。企业每年都拿出销售总额的3%用于产品的研制。针对国内运用喷涂机器人的轿车制作厂家都靠进口，许多企业购买国外整条生产线都会存在价格高、消化难、修理难、晋级难等问题，该企业从2007年4月起，与清华大学联合研制轿车喷涂机器人。他们先后出资1亿多元进行了证明、规划试制、试生产实验和工业预备，总算取得成功。

  该集团董事长仇洪根表明，企业将加强完善和进步产品技能功能，并按工业化的需求投入资金，争夺赶快批量生产，为我国轿车工业的开展作贡献。

  “开展自主民族品牌机器人，关于进步我国轿车制作技能水平具有深远含义。”我国机械工业联合会副秘书长李冬茹说，“国产国际抢先水平的轿车喷涂串/并联混合机器人在盐城的研制成功，标志着我国国产轿车涂装线将向高技能、环保化、自动化、柔性化方向开展。”

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