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  磨碎矿石通常是在中进行的。磨矿机的品种较多，但在金属矿山一般都会选用球磨机或棒磨机设备。球磨机和棒磨机是一个两头具有中空轴的反转园筒，筒内装有适当数量的钢棒和钢球。

  球磨机作业是当矿石和水从一端的中空轴给入园筒，从另一端的中空轴排出。球磨机圆筒按规则的速度反转时，钢球和钢棒同矿石在一起，在离心力和摩擦力的效果下，随圆筒上升到必定高度，然后脱离筒壁做抛落和滑动下来。随后它们再随圆筒上升到相同高度，再落下来，周期地进行，使矿石受到冲击和磨削效果而被磨碎。磨碎的矿石与水构成矿浆（湿式磨矿），由排矿端的中空轴排出，完结磨矿作业。

  球磨机首要部件是一个直径较小而长度较大的筒体，经过传动装置使其缓慢滚动，物料从筒体给料端给入，在筒体内因为钢球及矿石自身的抛落冲击和自磨，物料得以破坏。因为不断給入物料，其压力促进筒内物料由给料端向排料端移动。到达制品粒度的物料从筒体出料端排出。湿磨时，物料被水流带出;干磨时，物料被气流带出。

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